■2021年5月22日(土)に「BAYCAMP 2021“DOORS”」が新木場USEN STUDIO COAST（東京・江東区）で開催することが発表された。当初は、2月14日(日)に同会場で開催予定だったが、新型コロナウイルス感染拡大の影響による緊急事態宣言発令を受け、開催を延期していた。
■第１弾出演アーティストとして、ドミコ、Helsinki Lambda Club（ヘルシンキ・ラムダ・クラブ）、羊文学（ヒツジブンガク）、NOT WONK（ノット・ウォンク）、東京初期衝動（トウキョウショキショウドウ）、時速36km（ジソクサンジュウロッキロ）、岩崎優也（イワサキ・ユウヤ）、さとうもかの8組が発表された。